[S32G] A样-RZCU-A核侧使用说明
本文的记录S32G -RZCU-A核侧适配过程。
一、外部接线
1、电源
注意:与之前F样版本S32G电源插头线序不一致,不能混用,会导致电路板烧毁,务必区分!!!
接线如下图,蓝色为地线,红色为正极。制作电源插头时务必谨慎仔细。
2、调试串口
1)红色方框内为A核debug-serial接线,上有线序标签。蓝色为M核debug-serial。
2)该接线为TTL电平,需要TTL电平串口转USB接线连接。
3)建议飞线处使用热熔胶覆盖、接线处使用热缩套管覆盖,防止误触短路,如下图红色方框。
二、镜像烧录
注意:
1)目前RZCU主板,不能从AC的sdcard.img启动,FZCU可以。
原因:RZCU DDR芯片变更,AC的镜像还未打入patch。
2)目前主板不具备从EMMC启动A核的能力(FXC表示正在调试中);
3)RZCU与FZCU出厂烧录的版本,A核的镜像中是不一样的。
RZCU出厂镜像:192.168.10.160 /home/autocore/FXC-A-SMP/RZCU/FEMDME064G-A8A58.zip
由以上可知,目前的唯二的可行启动方式:
启动方式1:烧录FXC的镜像,Norflash → SD卡启动
启动方式2:烧录FXC的镜像,SD卡启动
Norflash + emmc启动方式,或使用AC镜像都不能启动FZCU
三、启动
1)启动方式:
拨码 | 状态 | 方式 | 备注 |
---|---|---|---|
UIC0816 | 1、2-OFF | 1 | M从QSPI开机,A核从SD啟動。 |
1-OFF,2-ON | 2 | M核沒啟動,从SD卡开机,A核是从SD卡启动。 | |
UIC0805 | 1-ON、2-OFF |
| 正常開機 |
1-OFF、2-OFF |
| serial boot | |
UIC1219
| 1、2 ON |
| SD卡启动 |
1-OFF,2-ON |
| EMMC启动 |
2)启动方式1:
3)启动方式2:
四、状态查看
RZCU |
|
|
---|---|---|
CPU | 4 core | |
MEM | 1G 美光:MT53E256M32D1KS | |
SDHCI | SD卡识别正常 | |
PCI-E | 识别正常 | |
NET | pfe0\pfe1识别正常 | |
SPI | To switch |
|
To Norflash | BSP36软件不支持 | |
EMMC-R | EMMC未通 8G:FORESEE | |
EMMC-F | EMMC未通 64G: FEMDME064G-A8A58 |
遗留问题:
1、DDR Patch:RZCU的DDR进行了修改,更换了芯片,FZCU的DDR没有更换。
Bsp36的sparrow branch 有以下的commit.
2、Emmc目前不支持烧录、启动。
3、A核dtb对norflash存在错误配置,已告知FXC。