[S32G] A样-RZCU-A核侧使用说明

[S32G] A样-RZCU-A核侧使用说明

本文的记录S32G -RZCU-A核侧适配过程。

一、外部接线

1、电源

注意:与之前F样版本S32G电源插头线序不一致,不能混用,会导致电路板烧毁,务必区分!!!

接线如下图,蓝色为地线,红色为正极。制作电源插头时务必谨慎仔细。

 

image-20240411-021807.png

2、调试串口

1)红色方框内为A核debug-serial接线,上有线序标签。蓝色为M核debug-serial。

2)该接线为TTL电平,需要TTL电平串口转USB接线连接。

image-20240411-022028.png

3)建议飞线处使用热熔胶覆盖、接线处使用热缩套管覆盖,防止误触短路,如下图红色方框。

image-20240411-022438.png

 

二、镜像烧录

注意:

1)目前RZCU主板,不能从AC的sdcard.img启动,FZCU可以。

原因:RZCU DDR芯片变更,AC的镜像还未打入patch。

2)目前主板不具备从EMMC启动A核的能力(FXC表示正在调试中);

3)RZCU与FZCU出厂烧录的版本,A核的镜像中是不一样的。

RZCU出厂镜像:192.168.10.160 /home/autocore/FXC-A-SMP/RZCU/FEMDME064G-A8A58.zip

 

由以上可知,目前的唯二的可行启动方式:

启动方式1:烧录FXC的镜像,Norflash → SD卡启动

启动方式2:烧录FXC的镜像,SD卡启动

Norflash + emmc启动方式,或使用AC镜像都不能启动FZCU

 

三、启动

1)启动方式:

拨码

状态

方式

备注

拨码

状态

方式

备注

UIC0816

1、2-OFF

1

M从QSPI开机,A核从SD啟動。

1-OFF,2-ON

2

M核沒啟動,从SD卡开机,A核是从SD卡启动。

UIC0805

1-ON、2-OFF

 

正常開機

1-OFF、2-OFF

 

serial boot

UIC1219

 

1、2 ON

 

SD卡启动

1-OFF,2-ON

 

EMMC启动

2)启动方式1:

image-20240411-075536.png

3)启动方式2:

image-20240411-075411.png

四、状态查看

RZCU

 

 

RZCU

 

 

CPU

4 core

image-20240411-080514.png

MEM

1G

美光:MT53E256M32D1KS

SDHCI

SD卡识别正常

image-20240411-080612.png

PCI-E

识别正常

image-20240411-080743.png

NET

pfe0\pfe1识别正常

image-20240411-080842.png

SPI

To switch

 

To Norflash

BSP36软件不支持

EMMC-R

EMMC未通 8G:FORESEE

image-20240411-082750.png

EMMC-F

EMMC未通 64G: FEMDME064G-A8A58

 

 

遗留问题:

1、DDR Patch:RZCU的DDR进行了修改,更换了芯片,FZCU的DDR没有更换。

Bsp36的sparrow branchimage-20240411-063749.png 有以下的commit.

image-20240411-063240.png

2、Emmc目前不支持烧录、启动。

 

3、A核dtb对norflash存在错误配置,已告知FXC。

image-20240411-052742.png

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